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一种基于功能性电刺激的体外反馈式模块化康复外骨骼
- 专利权人:
- 发明人:
- 仇斌权,谢海琼,周忠娇,孟江,刘文斌,程科,张成浩
- 申请号:
- CN202211389912.3
- 公开号:
- CN115671548A
- 申请日:
- 2022.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及康复设备技术领域,具体涉及功能性电刺激的体外反馈式模块化康复外骨骼及训练方法,外骨骼包括肌电信号采集模块、功能性电刺激模块、运动传感模块、控制模块、运动执行模块和电源模块;肌电信号采集模块采集患者健侧运动过程中的表面肌电信号并传输给控制模块,功能性电刺激模块接收控制信号,并施加给患者患侧肌肉电刺激信号,运动传感模块采集患者运动过程中的运动信号并传输给控制模块,控制模块接收上述信号控制运动执行模块和功能性电刺激模块运作,运动执行模块输出运动轨迹,训练时外骨骼采集患侧运动信号建立出患侧肢体的患侧肌电‑运动模型,通过调整患侧运动与健侧运动一致,得到合适的功能性电刺激和辅助轨迹。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/