一种马铃薯联合收获机车身平衡调整方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 孙永佳,周军,孙宜田,李青龙
- 申请号：
- CN201911409303.8
- 公开号：
- CN110936782A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种马铃薯联合收获机车身平衡调整方法,包括安装车身平衡调整装置、车身水平标准值录入和车身平衡调整装置的作业。具体地在马铃薯联合收获机车架下方设置一个液压缸,通过双向比例电磁阀和电液开关阀控制液压缸的伸缩,从而实现车架的上升下降,达到车身随地形起伏自适应平衡的目的。本发明技术方案车身平衡系统的结构简单,降低了制造及使用成本。另外,本发明的车身平衡控制方法针对车架升降液压缸推程和回程运动特性的差异,采用双通道PID控制算法,调整精度更高,实时性更好。本发明技术方案确保马铃薯联合收获机作业时车身能随地形起伏自适应平衡,降低收获损伤的同时,提高了坡地适应性和作业安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
