The present disclosure pertains to an apparatus and methods of an imaging device for obtaining images from the walls of luminal organs or a surgical cavity. The device is capable of passage through luminal organs or introduction into surgical cavities, and obtains images by rapidly scanning a focused light beam on the tissue to be imaged and receiving light from the tissue. The device comprises at least one mechanism for projecting a 2-dimensional (2-D) optical pattern, such as a 2-D scanner (508) or a 2-D optical array forming a closed loop scan pattern (506). The device comprises at least one other beam scanning mechanism, such as a rotary or angular scanner (510) such that cycloid scan pattern is formed on the surface to be scanned, and also has embodiments of focusing optics at different regimes of numerical aperture. The disclosure also describes methods for accurate image reconstruction with embodiments of hardware control and post-acquisition processing.La présente invention concerne un appareil et des procédés dun dispositif dimagerie destiné à obtenir des images à partir des parois dorganes luminaux ou dune cavité chirurgicale. Le dispositif peut passer à travers des organes luminaux ou être introduit dans des cavités chirurgicales, et obtenir des images par balayage rapide dun faisceau lumineux focalisé sur les tissus à imager et par réception de la lumière provenant du tissu. Le dispositif comprend au moins un mécanisme destiné à projeter un motif optique bidimensionnel (2D), tel quun scanner 2D (508) ou un réseau optique 2D formant un motif de balayage (506) en boucle fermée. Le dispositif comprend au moins un autre mécanisme de balayage de faisceau, tel quun scanner (510) rotatif ou angulaire, notamment un motif de balayage cycloïde formé sur la surface à balayer, et comprend également des modes de réalisation de loptique de focalisation à différents régimes douverture numérique. Linvention concerne également des procédés de reconstruction dimage précis
