According to an embodiment of the present invention, an ECG sensor mounted on a seat of a vehicle to obtain a patch signal, and based on the patch signal acquired by the ECG sensor, if the first condition is not satisfied, is applied to the patch of the ECG sensor. Generating a first request signal for requesting a user's physical contact with the user, generating a second request signal for requesting dress removal if the second condition is not satisfied, and requesting stopping movement if the third condition is not satisfied And a controller configured to generate a request signal and determine a stress level based on the patch signal as the first condition, the second condition, and the third condition are satisfied. The absolute value of the voltage exceeds the first predetermined voltage value, and the second condition is that the peak-to-peak voltage value of the patch signal exceeds the second predetermined voltage value. The third condition is a vehicular ECG measurement apparatus in which the peak-to-peak voltage value of the patch signal is measured at a constant cycle. At least one of an autonomous vehicle, a user terminal, and a server according to an embodiment of the present invention is an artificial intelligence module, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual device. It can be linked to or integrated with virtual reality (VR) and devices related to 5G services.본 발명의 일 실시예는, 차량의 시트에 장착되어 패치 신호를 획득하는 심전도 센서와, 상기 심전도 센서에 의해 획득된 상기 패치 신호에 기초하여, 제1 조건을 만족하지 못하면 상기 심전도 센서의 패치에 대한 사용자의 신체 접촉을 요청하는 제1 요청 신호를 생성하고, 제2 조건을 만족하지 못하면 의복 탈의를 요청하는 제2 요청 신호를 생성하며, 제3 조건을 만족하지 못하면 움직임 중지를 요청하는 제3 요청 신호를 생성하고, 상기 제1 조건, 상기 제2 조건 및 상기 제3 조건이 만족됨에 따라 상기 패치 신호에 기초하여 스트레스 단계를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 조건은, 상기 패치 신호의 전압의 절대값이 미리 정한 제1 전압값을 초과하는 것이고, 상기 제2 조건은, 상기 패치 신호의 첨두 간 전압값이 미리 정한 제2 전압값을 초과하는 것이며, 상기 제3 조건은, 상기 패치 신호의 첨두 간 전압값이 일정한 주기로 측정되는 것인, 차량용 심전도 측정 장치이다.본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능(A
