A method and apparatus for aligning three-dimensional data is disclosed. In the three-dimensional data matching method, the first three-dimensional data representing the surface of the target three-dimensional model is two-dimensionally transformed to generate first two-dimensional data, and the first three-dimensional data representing at least a part of the target three-dimensional surface is generated. 2D conversion of 2D 3D data to generate 2D 2D data, and the 2nd 2D data is matched with the 1D 2D data and the 1st matching on the 1D 2D data A region and a second matching region on the second two-dimensional data are respectively determined, a plurality of points of the first three-dimensional data corresponding to the first matching region, and a second matching region corresponding to the second matching region A plurality of points of the second three-dimensional data are set as initial positions, and the first three-dimensional data and the second three-dimensional data are matched using the initial positions.３次元データを整合する方法及び装置が開示される。３次元データ整合方法は、ターゲットの３次元モデルの表面を表す第１の３次元データを２次元変換して第１の２次元データを生成し、ターゲットの３次元表面の少なくとも一部を表す第２の３次元データを２次元変換して第２の２次元データを生成し、第１の２次元データに第２の２次元データをマッチングして第１の２次元データ上の第１のマッチング領域、及び第２の２次元データ上の第２のマッチング領域をそれぞれ決定し、第１のマッチング領域に対応する第１の３次元データの複数のポイント、及び第２のマッチング領域に対応する第２の３次元データの複数のポイントを初期位置として設定し、初期位置を用いて第１の３次元データ及び第２の３次元データを整合する。
