An imaging system (300) includes a rotating gantry (302) configured to rotate about an examination region (306) about a z-axis (308), a subject support (322), including a tabletop (324) configured to horizontally translate along the z-axis into and out of the examination region, a communications network (342) shared by the rotating gantry and the subject support, and a master motion controller (344) configured to control both rotational motion of the rotating gantry and translational motion of the tabletop over the communications network.Se describe un sistema de formación de imágenes (300) incluye un gantry giratorio (302) configurado para girar alrededor de un región de examen (306) alrededor de un eje Z (308), un soporte del objetivo (322), que incluye un superficie de mesa (324) configurada para trasladarse horizontalmente a lo largo del eje z dentro y fuera de la región de examen, una red de comunicaciones (342) compartida por el gantry giratorio y el soporte del objetivo, y un controlador maestro de movimiento (344) configurado para controlar tanto el movimiento giratorio del gantry giratorio como el movimiento de traslado de la superficie de mesa sobre la red de comunicaciones.
