SCHÄFER, Dirk,HOMAN, Robert Johannes Frederik,GRASS, Michael
申请号：
EPEP2014/072945
公开号：
WO2015/104075A2
申请日:
2014.10.27
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
An interventional X-ray system (10), comprises a processing unit (30), a table (20) for receiving a patient (44), an X-ray image acquisition device (12) having an X- ray source (16) and an X-ray detector (18) and at least one optical camera (46) adapted for acquiring optical images of a patient (44) situated on the table (20) and for providing image data to the processing unit (30). The processing unit (30) is adapted for segmenting an outline (64) of a patient from an existing three-dimensional model, for receiving acquired images from the at least one camera (46) for determining an optical outline (66) of the patient, for registering the optical outline (66) to the outline (64) obtained in the segmentation and for determining a translation vector (48) representing a required movement of the table for coinciding a center (42) of the anatomy of interest given in the three-dimensional model with the iso-center (38) of a rotational X-ray scan that will be performed. By this process, no X-ray exposure or injection of contrast agent is required.Linvention concerne un système de radiologie interventionnelle (10) comprenant une unité de traitement (30), une table (20) destinée à recevoir un patient (44), un dispositif dacquisition dimages radiologiques (12) comprenant une source de rayons X (16) et un détecteur de rayons X (18) et au moins une caméra optique (46) conçue pour acquérir des images optiques dun patient (44) situé sur la table (20) et pour fournir des données dimages à lunité de traitement (30). Lunité de traitement (30) est conçue pour segmenter un profil (64) dun patient à partir dun modèle tridimensionnel existant, pour recevoir des images acquises provenant de la/des caméra(s) (46) pour déterminer un profil optique (66) du patient, pour faire coïncider le profil optique (66) avec le profil (64) obtenu dans la segmentation et pour déterminer un vecteur de translation (48) représentant un mouvement requis de la table afin de faire coïncider un centre (42) de
