Systems and methods are provided for percutaneously suturing tissue. An elongated deployment member having a guide member coaxially disposed over a shaft member may be used to carry a needle deployment member. The needle deployment member may be carried at a distal end of the elongated deployment member and include a plurality of needles releasably secured to the needle deployment member, wherein each needle is routed coaxially within the distal end of the needle deployment member. The needle deployment member may further include a needle pusher driven by a link coaxially disposed within the shaft member, wherein the needle pusher is configured to advance each needle through the distal end of the needle deployment member and coaxially over the proximal end of the needle deployment member to position the plurality of needles at a piercing angle in a proximal direction.Se proporcionan sistemas y métodos para suturar tejido de manera percutánea; un miembro de disparo alargado que tiene un miembro de guía dispuesto en sentido coaxial sobre un miembro de vástago se puede usar para portar un miembro de disparo de aguja; el miembro de disparo de aguja puede estar portado en un extremo distal del miembro de disparo alargado e incluir una pluralidad de agujas aseguradas de manera liberable al miembro de disparo de aguja, en donde cada aguja está direccionada en sentido coaxial dentro del extremo distal del miembro de disparo de aguja; el miembro de disparo de aguja puede incluir además un percutor de aguja accionado por un enlace dispuesto en sentido coaxial dentro del miembro de vástago, en donde el percutor de aguja está configurado para hacer avanzar cada aguja a través del extremo distal del miembro de disparo de aguja y en sentido coaxial sobre el extremo próximo del miembro de disparo de aguja para colocar una pluralidad de agujas a un ángulo de perforación en una dirección proximal.