Provided is a rehabilitation robot for hands and wrists, capable of enabling consistently rehabilitation in an environment lacking a therapist since the rehabilitation robot promotes blood circulation, and a patient paralyzed with hands can carry out rehabilitation exercise. The present invention also provides a rehabilitation robot for hands and wrists, capable of simultaneously rehabilitating the wrist and the hand. To this end, the rehabilitation robot for hands and wrists comprises: a support shaft formed toward the top from the ground； a support extending from the support shaft to one side and formed at a predetermined height； a fixing plate connected to an upper end of the support shaft； a motor part fixed to the fixed plate； and a hand holding part connected to the motor part and rotating between the support shaft and the support.본 발명은 혈액 순환을 촉진할 수 있으며, 손이 마비된 환자가 사용시, 스스로 재활 운동을 할 수 있어, 치료사가 부족한 현 환경에서 지속적인 재활 치료가 가능한 손 및 손목 재활 로봇을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명은 손목과 손을 동시에 재활 치료하는 것이 가능한 손 및 손목 재활 로봇을 제공하는 것이다.이를 위해 본 발명은 지면에서 상부로 형성된 지지축, 상기 지지측에서 일측으로 연장되며 소정 높이에 형성된 받침대, 상기 지지축의 상단에 연결된 고정판, 상기 고정판에 고정된 모터부 및 상기 모터부에 연결되어 회전하며, 상기 고정판과 상기 받침대 사이에 위치한 손거치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 및 손목 재활 로봇을 개시한다.
