一种基于子块的软组织表面变形追踪方法
- 专利权人:
- 复旦大学
- 发明人:
- 章琛曦,宋志坚,王子龙,姚德民,王满宁
- 申请号：
- CN201410723354.9
- 公开号：
- CN105310776A
- 申请日:
- 2014.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种软组织表面变形追踪算法。本发明方法包括软组织分割算法；对提取的目标组织进行网格化处理，获得初始软组织表面点集；通过三维激光扫描仪或者术中三维成像设备获取变形后软组织表面点集；使用刚性配准方法将对变形后软组织表面和初始软组织表面进行初配准；最后基于子块式能量函数最小非刚性配准算法来获得两个点集中点与点之间的映射关系。本发明的方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，实现术中软组织变形矫正，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
