Provided is an operation input device (2) the purpose of which is to suppress unintended operations of a slave device (4) due to the erroneous operation of a master device (2), and that comprises a one-dimensional operation unit (22) that can generate a one-dimensional movement command signal, and a two-dimensional operation unit (23) that can generate a two-dimensional movement command signal. The one-dimensional operation unit (22) and the two-dimensional operation unit (23) can be operated independently.L'invention concerne un dispositif d'entrée d'opération (2) dont l'objectif est de supprimer les opérations involontaires d'un dispositif esclave (4) dues à l'utilisation erronée d'un dispositif maître (2), et qui comprend une unité de commande unidimensionnelle (22) capable de générer un signal de commande de mouvement unidimensionnelle, et une unité de commande bidimensionnelle (23) capable de générer un signal de commande de mouvement bidimensionnelle. L'unité de commande unidimensionnelle (22) et l'unité de commande bidimensionnelle (23) peuvent fonctionner indépendamment l'une de l'autre.マスタ装置2の誤操作によるスレーブ装置4の意図しない動作を抑制することを目的として、1次元の動作指令信号を発生可能な1次元操作部22と、2次元の動作指令信号を発生可能な2次元操作部23とを備え、1次元操作部22と、2次元操作部23とが独立して操作可能である操作入力装置2を提供する。