A medical device is provided. The medical device includes an elongated device body having a steerable portion including a plurality of segments. The segments are co-axially mounted over at least one elongated elastic element which is configured for limiting rotation of the segments with respect to each other. The medical device also includes a control wire running alongside the elongated device body and being unrestrained at the steerable portion such that tensioning of the control wire angles the steerable portion from a longitudinal axis of the elongated device body and deflects the control wire away from the steerable portion.Linvention concerne un dispositif médical. Le dispositif médical comprend un corps de dispositif allongé ayant une partie orientable comprenant une pluralité de segments. Les segments sont montés coaxialement sur au moins un organe élastique allongé qui est configuré pour limiter la rotation des segments les uns par rapport aux autres. Le dispositif médical comprend également un fil de commande, libre, sétendant le long du corps de dispositif allongé, au niveau de la partie orientable. La tension du fil de commande sollicite la partie orientable depuis un axe longitudinal du corps de dispositif allongé et dévie le fil de commande par rapport à la partie orientable.
