A medical device and a system including same are provided. The medical device includes an elongated device body, at least a portion of which is steerable within a body of a subject via at least one control wire； and a plurality of control wire guides disposed along the elongated device body and being deployable to deflect the at least one control wire away from a longitudinal axis of the elongated device body.La présente invention concerne un dispositif médical et un système le comprenant. Le dispositif médical comprend un corps de dispositif allongé, dont au moins une partie est orientable à l'intérieur d'un corps d'un sujet via au moins un fil de commande ； et une pluralité de guides fil de commande disposés le long du dispositif allongé et pouvant être déployés pour dévier le ou les fil de commande d'un axe longitudinal du corps de dispositif allongé.
