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作業車両
专利权人:
ヤンマー株式会社
发明人:
小山 実
申请号:
JP20170050560
公开号:
JP2018153103(A)
申请日:
2017.03.15
申请国别(地区):
日本
年份:
2018
代理人:
摘要:
【課題】圃場Hに複数の条列を成すように苗植え作業または播種作業を行う複数の稙播系作業ユニットを備えた作業車両において、容易に条止めができるようにする。【解決手段】圃場Hの外形情報を基に、圃場Hの周辺部に田植機1の旋回または圃場Hからの入退出を行う畦際範囲HAと、当該畦際範囲HAの内側に往復の条列で作業を行う条作業範囲HBを設定し、複数の稙播系作業ユニットの中の任意ユニットを駆動・停止可能とし、条作業範囲HBの作業時に、条作業範囲HBと畦際範囲HAの境界に接近した場合に、前記境界が変形辺Cかどうかを判断する変形境界判断手段52を設け、変形境界判断手段52からの情報を基に、複数の稙播系作業ユニットとしての植付ユニットの中の停止すべき植付ユニットを判断する条止め判断手段53を設け
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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