Verfahren zur Bestimmung einer gewollten Bewegung einer Gliedmaße, bei welcher ein Ausschnitt einer Körperoberfläche an einer Stelle, an welcher zumindest ein Teil der die Gliedmaße bewegenden Muskulatur vorhanden ist, beobachtet wird. Im Ausschnitt werden die Muskelbewegungen optisch erfasst. Die so erfassten Muskelbewegungen werden ausgewertet und hieraus die gewollte Bewegung der betreffenden Gliedmaße ermittelt.The invention relates to a method for determining a desired movement of a limb, in which a portion of a body surface is observed at a body site, at which at least a part of the muscles moving the limbs is present. The muscle movements are optically detected in said portion. The thus detected muscle movements are evaluated and the desired movement of the relevant limbs is determined therefrom.L'invention concerne un procédé de détermination d'un mouvement volontaire d'un membre, selon lequel une portion d'une surface du corps est observée à un endroit où se trouve au moins une partie de la musculature qui déplace le membre. Les mouvements musculaires sont détectés optiquement en coupe. Les mouvements musculaires ainsi détectés sont interprétés et le mouvement volontaire du membre concerné est déterminé à partir de ceux-ci.