Provided are isoxazoline derivatives and uses thereof in agriculture; in particular, provided are a compound having formula (I), a stereoisomer, an N-oxide or a salt thereof, preparation methods thereof, and compositions containing these compounds and uses thereof in agriculture, particularly uses as herbicide active ingredients for controlling unwanted plants; wherein each of R1, R2, R3, R4, n, R5, R6, X and Cy is as described in the invention.L'invention concerne des dérivés d'isoxazoline et leurs utilisations en agriculture ; en particulier, l'invention concerne un composé de formule (I), un stéréoisomère, un N-oxyde ou un sel de celui-ci, des procédés de préparation de ceux-ci, et des compositions contenant ces composés et leurs utilisations en agriculture, en particulier leurs utilisations en tant que principes actifs herbicides pour lutter contre des plantes indésirables ; dans la formule (I), R1, R2, R3, R4, n, R5, R6, X et Cy sont tels que définis dans la description.