Provided are isoxazoline derivatives having formula (Ia), or a stereoisomer, an N-oxide or a salt thereof, preparation methods thereof, compositions containing these compounds and uses in agriculture thereof, particularly uses as active ingredients of herbicide for controlling unwanted plants.L'invention concerne des dérivés d'isoxazoline de formule (Ia), ou un stéréoisomère, un N-oxyde ou un sel de celui-ci, des procédés de préparation de ceux-ci, des compositions contenant ces composés et leurs utilisations en agriculture, en particulier des utilisations comme principes actifs d'un herbicide pour lutter contre des plantes indésirables.