An upper limb-wearing robot is disclosed in which a wrist rotation operation of a user is realized. The upper limb-wearing robot according to the present invention comprises a shoulder joint part having at least three axial degrees of freedom and worn on the shoulder of a user, a top part connected to the shoulder part, a bottom part connected to the top part, An elbow joint part having a uniaxial degree of freedom and a wrist part installed at the lower part to sense a rotation operation of the user's wrist and rotated together with the user's wrist to realize a natural rotation operation of the user's wrist, The article can be smoothly transported.사용자의 손목 회전동작이 구현되도록 한 상지 착용로봇이 개시된다. 본 발명에 따른 상지 착용로봇은 적어도 3축 자유도를 가지고 사용자의 어깨에 착용되는 어깨관절부, 상기 어깨관절부에 연결되는 상박부, 상기 상박부에 연결되는 하박부, 상기 상박부와 상기 하박부의 사이에 설치되어 1축 자유도를 가지는 팔꿈치관절부 및 상기 하박부에 설치되어 상기 사용자 손목의 회전동작을 감지하고, 상기 사용자 손목과 함께 회전되는 손목부를 포함하므로, 사용자 손목의 자연스러운 회전동작이 구현되며, 고하중의 물품을 원활하게 이송할 수 있다.
