DONG-EUI UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
MOON, IN HYUKKR,문인혁,YANG, JI HOONKR,양지훈,KIM, HO GWONKR,김호권
申请号：
KR1020120158722
公开号：
KR1020140089023A
申请日:
2012.12.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus for rehabilitation training of an upper limb of a hemiplegic patient, which measures motility of a healthy upper limb to drive a drive unit installed on a paralyzed upper limb, thereby causing symmetrical movements of the both limbs to obtain a mirror effect. The apparatus for rehabilitation training of an upper limb of a hemiplegic patient comprises: an upper arm wearing component worn on the upper arm of a paralyzed upper limb a lower arm wearing component worn on the lower arm of the paralyzed lower limb a drive unit rotates the lower arm of the paralyzed lower limb with respect to the elbow by rotating the lower arm wearing component with respect to the upper arm wearing component a data suit worn on the elbow of the paralyzed lower limb and including an angle measuring sensor which is bent to measure a bending angle when the patient rotates the healthy upper limb and a control unit receiving a signal about a measurement value from the angle measuring sensor of the data suit to control operations of the drive unit so that the healthy upper limb and the paralyzed upper limb can be moved symmetrically.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 건측 상지(팔)의 운동성을 측정하여 환측 상지에 장착된 구동부를 동작시킴으로써 양쪽이 대칭적인 운동을 일으켜 거울 효과를 얻을 수 있도록 한 편마비 환자용 상지 재활훈련장치에 관한 것으로, 본 발명의 편마비 환자용 상지 재활훈련장치는, 환측 상지의 상박에 착용되는 상박착용구와 환측 상지의 하박에 착용되는 하박착용구와 상기 상박착용구에 대해 하박착용구를 회전시켜 환측 상지의 하박을 팔꿈치에 대해 회전시키는 구동부와 건측 상지의 팔꿈치 부분에 착용되며, 환자가 건측 상지를 회전시킴에 따라 굽혀지면서 굽힘 각도를 측정하는 각도측정센서를 구비한 데이터슈트와 상기 데이터슈트의 각도측정센서로부터 측정값에 대한 신호를 받아 상기 구동부의 작동을 제어하여 건측 상지와 환측 상지를 대칭 운동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
