一种小型全自动除草机
- 专利权人:
- 西安理工大学
- 发明人:
- 李琰君,陈双琪
- 申请号：
- CN201820368564.4
- 公开号：
- CN208095201U
- 申请日:
- 2018.03.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 罗磊
- 摘要：
- 本实用新型公开的一种小型全自动除草机，包括中空的车体，车体的顶部上方设置有杂草图像采集相机，车体内设置有控制器，车体内的顶部固定设置有输出轴向下的气缸，气缸的输出轴底端固定连接有位于车体内的电机，电机的输出轴向下伸出于车体外且底端固定连接有旋转刀具，车体底部位于旋转刀具的两侧均设置有履带轮，车体底部位于旋转刀具的前端设置有接近传感器；本实用新型一种小型全自动除草机，以杂草图像采集相机和控制器依次作为图像数据采集和处理的硬件工具，编写算法对采集到的图像颜色和尺寸进行识别，之后控制器驱动车体配合接近传感器到达杂草处后放下旋转刀具，整个过程自动化完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
