一种基于变自由度机构的樱桃采摘装置
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 李甜甜,刘相贝,李君,丁亚豪
- 申请号：
- CN201810635039.9
- 公开号：
- CN108901355A
- 申请日:
- 2018.06.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 温福雪`侯明远
- 摘要：
- 本发明属于采摘装置技术领域，提供了一种基于变自由度机构的樱桃采摘装置，主要由采摘部分、操控部分、折叠部分和收集部分组成。使用时，操控部分控制采摘部分，利用变自由度机构实现机构的演化变异从而摘下樱桃。本发明结构新颖，使用方便，使得果农可以方便的摘取高处的樱桃，又能保证樱桃不会被采摘部位划伤或掉落到地上造成损坏，保持樱桃完整新鲜，并且提高樱桃采摘效率，降低劳动力，进而提高广大果农的经济收入，且本发明制作简单，成本低廉，具有广泛的使用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
