PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an action determination device, an action determination system, a terminal device, an action determination method, and a program that have no restriction on how to mount a sensor, and can accurately determine the action even if an object to be determined moves vertically.SOLUTION: The action determination device 10 includes a clip means 11 for clipping time window data from sensor data, a feature amount calculation means 12 for calculating a feature amount, and an action determination means 16 for determining the action of the measured object based on the feature amount, to determine the action of the measured object based on the sensor data output by an acceleration sensor 2. The calculation means 12 extracts peak information from the time window data, identifies a peak and the previous one based on the peak information, clips a part present between the two peaks in the sensor data as inter-peak data, and calculates, as the feature amount from the inter-peak data, a floating degree representing the degree of occurrence of the condition that a vertical acceleration acting on the measured object is a set value or less.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】センサの取り付け方に関して制約を受けず、且つ、判定対象が上下方向に移動する場合であっても精度良く行動判定を行い得る、行動判定装置、行動判定システム、端末装置、行動判定方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】行動判定装置10は、加速度センサ2が出力したセンサデータに基づいて測定対象の行動を判定するため、センサデータから時間窓データを切り出す時間窓切出部11と、特徴量を算出する特徴量算出部12と、特徴量に基づいて測定対象の行動を判定する行動判定部16とを備える。特徴量算出部12は、時間窓データからピーク情報を抽出し、ピーク情報に基づいて、1のピークとその直前のピークとを特定し、センサデータにおける2つのピークの間に存在する部分をピーク間データとして切出し、ピーク間データから、特徴量として、測定対象にかかる鉛直方向の加速度が設定値以下となる状態の発生度合いを示す浮き度を算出する。【選択図】図3
