一种胶囊内窥镜的控制系统及方法
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 曹烁,梁东,李佳坤
- 申请号：
- CN201810174731.6
- 公开号：
- CN108720793A
- 申请日:
- 2018.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊内窥镜的控制系统,包括:位于消化腔体外部,用于对位于消化腔体内部的胶囊内窥镜施加磁场力的作用,以控制胶囊内窥镜移动至目标位置的磁体;和磁体相连接,用于带动磁体在消化腔体外部按照预定规划路径运动的机械臂;和机械臂相连接,用于根据胶囊内窥镜的目标位置确定磁体的预定规划路径,并控制机械臂运动的主机。本发明中的胶囊内窥镜的控制系统能够更简单快速的控制胶囊内窥镜在消化腔体内部的移动,更加方便用户对设备的操控,提高了对胶囊内窥镜的移动的控制精度和用户的使用体验。本发明中还公开了一种胶囊内窥镜的控制方法,具有上述有益效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
