A micro robotic imaging device includes a housing, a camera coupled to the housing, and legs coupled to the housing. The legs are movable relative to one another to move the camera within a patients body for capturing imagery of the patients body.Un dispositif d'imagerie micro-robotique comprend un boîtier, une caméra couplée au boîtier, et des pieds couplés au boîtier. Les jambes sont mobiles l'une par rapport à l'autre pour déplacer la caméra à l'intérieur d'un corps de patient pour capturer une imagerie du corps de patient.