The subject matter discloses a medical imaging device, comprising a rigid housing, at least two camera units located within said rigid housing, capturing images of different directions of view and a maneuver mechanism configured to change the physical orientation of a camera of the at least two camera units.La présente invention concerne un dispositif d'imagerie médicale, comprenant un boîtier rigide, au moins deux unités de caméra situées à l'intérieur dudit boîtier rigide, capturant des images de différentes directions de vue et un mécanisme de manoeuvre configuré pour modifier l'orientation physique d'une caméra parmi les au moins deux unités de caméra.