PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of assisting walking movement while stabilizing the movement of a posture of a wearer by taking account of linkage of respective movement states of a pair of left/right leg bodies of the wearer.SOLUTION: When a control device 14 applies assist force in an extension direction of one leg body in a standing state and applies assist force in a bending direction of the other leg body in an idling state, a walking movement assist device 10 adjusts respective lengths of a first specified period t=t0-t1 where one assist force is stronger than the other assist force, and a second specified period t=t1-t2 that continues from the first specified period and where the other assist force is stronger than the one assist force.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】装着者の左右対をなす脚体のそれぞれの運動状態の連関性に鑑みて、この装着者の姿勢の安定化を図りながらその歩行運動を補助することができる装置を提供する。【解決手段】本発明の歩行運動補助装置10は、制御装置14が、立脚状態にある一方の脚体の伸展方向に補助力を作用させ、かつ、遊脚状態にある他方の脚体の屈曲方向に補助力を作用させる場合、一方の補助力が他方の補助力よりも強い第1指定期間t=t0~t1と、第1指定期間に続く、他方の補助力が一方の補助力よりも強い第2指定期間t=t1~t2とのそれぞれの長短を調節する。【選択図】図5
