Of the three-axis accelerations Gx, Gy, and Gz calculated by the microcomputer (11), the one-axis acceleration is the acceleration in the direction perpendicular to the ground, and the other two axes are horizontal to the ground. In addition, the accelerations are accelerations in the directions perpendicular to each other, and the type of human action in the predetermined period is determined by comparing the vertical acceleration and the predetermined threshold value in the predetermined period.マイクロコンピュータ(11)により算出される3軸の加速度Gx、Gy、Gzのうち、1軸の加速度は、地面に対して垂直方向の加速度であり、他の2軸は地面に対して水平であり、且つ、互いに垂直な方向の加速度の加速度であり、所定期間において垂直方向の加速度と所定の閾値とを比較することにより、所定期間内における人体の行動の種類を判定する。