< Topic >Computer invocation surgical operation system 170 in order to guide positioning of the ilium mortar cup to inside the Pelvis, offer method and instrument 300.SolutionsPosition of the ilium mortar intersection ligament of the Pelvis and position of the ilium mortar joint lip of the Pelvis are measured. The ilium mortar joint lip and direction of the ilium mortar surface which includes the ilium mortar intersection ligament are calculated. Planned position for the ilium mortar cup where the entrance surface of the ilium mortar cup almost is parallel to the ilium mortar surface is decided. Instrument 300, installation tool and backing in order to install this instrument in the patient and the length direction axis being the guide who decides 302, guide has with 306 in order to accommodate the other instrument which supports the ilium mortar cup in plant and adjustment mechanism 320. With adjustment mechanism, be able to adjust the axis where two differs at least, on the center inclination of the length direction axis and it is possible with that angular direction of the guide to change turning or leaning forward.< Selective figure >Figure 5【課題】骨盤内への寛骨臼カップの位置付けをガイドするためのコンピュータ援用外科手術システム170、方法および器具300を提供すること。【解決手段】骨盤の寛骨臼横断靭帯の位置および骨盤の寛骨臼関節唇の位置を測定する。寛骨臼関節唇および寛骨臼横断靭帯を含む寛骨臼面の向きを計算する。寛骨臼カップの入口面が寛骨臼面にほぼ平行である寛骨臼カップ用の計画位置を決める。器具300は、この器具を患者に取付けるための取付け具と、支持体302と、長さ方向軸を定めるガイドであって、寛骨臼カップインプラントを支持している他の器具を収容するための、ガイド306と、調節機構320とを備えている。調節機構により、ガイドの角度方向を少なくとも二つの異なる軸を中心にして調節でき、それにより長さ方向軸の傾斜および回転あるいは前傾を変えることができる。【選択図】図5
