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采摘器和采摘设备
专利权人:
河北工业大学
发明人:
于菲,孙佳星,李德润,高英铭,骆先达,雷雨梦
申请号:
CN201820243022.4
公开号:
CN208001552U
申请日:
2018.02.09
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
黄彩荣
摘要:
本实用新型提供了一种采摘器和采摘设备,涉及水果蔬菜采摘设备的技术领域。采摘器包括第一爪头、第二爪头、活动件、第一旋转套、第二旋转套、第一弹簧、第二弹簧、伸缩件、绳体和第一卷线部;第一爪头与第二爪头形成摘取空间,第一爪头与第一旋转套固连,第二爪头的一侧与第一旋转套铰接,另一侧与活动件铰接,活动件连接在伸缩件内,第一旋转套与第二旋转套固定连接,另一端与伸缩件连接,绳体的一端与活动件连接,另一端与第一卷线部连接;第一弹簧连接在第一移动槽内;第二弹簧的一端与第二旋转套的另一端抵接,第二弹簧的另一端与伸缩件连接。解决了现有技术中,采摘对苹果造成损坏的技术问题。本实用新型的采摘器能够模拟人手进行采摘。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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