一种码垛机器人抓手
- 专利权人:
- 王定安
- 发明人:
- 王定安
- 申请号：
- CN201810867280.4
- 公开号：
- CN108910518A
- 申请日:
- 2018.08.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种码垛机器人抓手，包括连接框架和设于连接框架上的两个爪齿组件；爪齿组件包括底板、摆动杆、爪齿座、第一活动爪齿、第一爪齿轴承、第一多行程伸缩驱动件、第一驱动件轴承、第一连接弯杆、第二活动爪齿、第二爪齿轴承、第二多行程伸缩驱动件、第二驱动件轴承、以及第二连接弯杆；底板连接连接框架；爪齿座通过摆动杆连接底板；第一活动爪齿通过第一爪齿轴承连接爪齿座的一侧；第二活动爪齿通过第二爪齿轴承连接爪齿座的另一侧；其中，受第一多行程伸缩驱动件驱动的第一活动爪齿和受第二多行程伸缩驱动件驱动的第二活动爪齿彼此之间可以向内合拢或者向外张开。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
