An endoscopic imaging catheter is configured for insertion, optionally via a longitudinal channel of an endoscopic insertion tube. The endoscopic imaging catheter includes reflecting and optical elements and an imaging element. The reflecting element reflects onto the imaging element through the optical element side and rear views of at least a portion, or the entire 360° view of a wall encircling an intrabody lumen around the axis of said the longitudinal channel.【課題】既知の内視鏡の限定された前方視特性の問題点を解決すること。【解決手段】内視鏡イメージングカテーテルは、任意的には内視鏡挿入管の長手方向チャネルを介して挿入するために構成されている。内視鏡イメージングカテーテルは、反射および光学要素並びにイメージング要素を含んでいる。該反射要素は、光学要素を通して、体内管腔を取り囲んでいる壁の、上記長手方向チャネルの軸の周りの少なくとも部分または全360°視界の側方および後方視界をイメージング要素上に反射する。【選択図】図1