PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist mobile capable of performing assist more appropriately than adjusting assisting force on the basis of only a remaining battery capacity.SOLUTION: A walking assist mobile 100 includes: a walking assist mobile body having an assist-on mode for performing assist to the walking of a user U, and an assist-off mode for not performing assist； a battery for supplying power to the walking assist mobile body； an inclination sensor 15 for detecting an inclination &thetas； of the walking assist mobile body； and a control part for switching the mode between the assist-on mode and the assist-off mode according to a remaining battery capacity and the inclination &thetas； detected by the inclination sensor 15, and adjusting assisting force by a driving wheel 13.【課題】バッテリの残量のみに基づいてアシスト力を調整するよりも、より適切なアシストを行うことが可能な歩行アシスト移動体を提供する。【解決手段】歩行アシスト移動体１００では、ユーザＵの歩行のアシストを行うアシストオンモードとアシストを行わないアシストオフモードとを有する歩行アシスト移動体本体と、歩行アシスト移動体本体に電力を供給するバッテリと、歩行アシスト移動体本体の傾きθを検出する傾斜センサ１５と、バッテリの残量と傾斜センサ１５により検出された傾きθとに応じて、アシストオンモードとアシストオフモードとを切り替えて駆動輪１３によるアシスト力を調整する制御部とを備える。【選択図】図３
