One aspect of the invention provides a vaginal stent system including: an inflatable vaginal stent and a removable handle. The inflatable vaginal stent include includes: an elastomeric exterior wall and a first fitting located at a base of the inflatable vaginal stent. The removable handle is adapted and configured for insertion, inflation, and removal of the inflatable vaginal stent from a subject's vagina. The removable handle includes a second fitting complementary to the first fitting and adapted and configure to form substantially fluid tight coupling when the handle is coupled to the inflatable vaginal stent. Another aspect of the invention provides a method of fabricating a customized vaginal stent or dilator. The method includes: generating a 3D model of a vaginal stent or dilator; and controlling a 3D printer to fabricate a vaginal stent or dilator according to the 3D model.Un aspect de la présente invention concerne un système d'endoprothèse vaginale comprenant : une endoprothèse vaginale gonflable et une poignée amovible. L'endoprothèse vaginale gonflable comprend : une paroi extérieure élastomère et une première pièce de raccordement située à la base de l'endoprothèse vaginale gonflable. La poignée amovible est adaptée et configurée pour l'insertion, le gonflage et le retrait de l'endoprothèse vaginale gonflable du vagin d'un sujet. La poignée amovible comprend une seconde pièce de raccordement complémentaire à la première pièce de raccordement et adaptée et configurée de manière à former un couplage pratiquement étanche au fluide lorsque la poignée est couplée à l'endoprothèse vaginale gonflable. Un autre aspect de la présente invention concerne un procédé de fabrication d'une endoprothèse vaginale personnalisée ou dilatateur. Le procédé comprend les étapes consistant à : générer un modèle 3D d'une endoprothèse vaginale ou dilatateur; et commander une imprimante 3D pour fabriquer une endoprothèse vaginale ou dilatateur selon le modèle 3D.