一种基于单片机控制的自动苹果采摘机
- 专利权人:
- 牛金生
- 发明人:
- 牛金生
- 申请号：
- CN201611030744.3
- 公开号：
- CN108076820A
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于单片机控制的自动苹果采摘机，主要由手臂、软轴、双面齿条、旋转刀片、采摘手、刀片档杆、齿轮、三脚架、丝杠、伺服电机等组成；所述的末端夹持结构通过采摘手与气缸活塞的链接与配合，将导杆的直线运动转化为采摘手的夹、合运动；所述的采摘手夹紧苹果的动作实现是通过丝杠和双面齿条螺旋传动，带动双面齿条上下运动；所述的齿条和齿轮的啮合传动，使啮合的两个齿轮对转，从而实现两压板的夹紧和松开；所述的刀片设计成楔形，更易切断果柄，保证采摘的成功率；所述的直流伺服电机作为该装置动力源；本发明结构简单，工作效率高，成本低廉，安装方便，满足了苹果的采摘要求，对于提高我国农业机械水平具有重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
