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一种基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 张东,宋百哲,王志杰,张永灿
- 申请号：
- CN201810713896.6
- 公开号：
- CN108684311A
- 申请日:
- 2018.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 何淑珍`黄海波
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，包括：空心杆，所述空心杆上设置有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的滑块位于空心杆内切顶端设置有齿条，所述曲柄滑块机构的曲柄上设置有旋转手柄，所述空心杆的顶端设置有一对相互啮合的齿轮，且其中一个齿轮同时与齿条相啮合，两个齿轮的齿轮轴上各固定有一个刀口相对且随相应齿轮同步地往复摆动实现咬合切割的圆弧刀片，所述圆弧刀片的下方设置有带缓冲的水果收集筒。本发明能够通过齿轮齿条的位置及参数设计实现在曲柄不断转动过程中刀片做等速圆周运动实现循环切割；收集筒缓冲结构的设计避免了水果在采摘过程中被碰伤。符合人机工程设计理念，有较高的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
