A piston assembly device for a liquid-permeable internal combustion engine according to the present invention comprises a first supply part for supplying and aligning a piston, a second supply part for supplying and aligning a sealing member, a first rotation module for taking over the piston from the first supply part, A rotary assembly having a piston and a sealing member coupled with the first and second rotary modules as the first and second rotary modules rotate, and a piston coupled with the sealing member at the rotary assembly, Out portion to be drawn out.본 발명에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치는, 피스톤을 정렬하여 공급하는 제1공급부, 실링부재를 정렬하여 공급하는 제2공급부, 제1공급부로부터 피스톤을 인계받는 제1회전모듈, 제2공급부로부터 실링부재를 인계받는 제2회전모듈이 구비되고, 제1회전모듈 및 제2회전모듈이 회전함에 따라 피스톤과 실링부재가 결합되는 회전조립부 및 회전조립부에서 실링부재가 결합된 피스톤이 인출되는 인출부를 포함한다.