A steerable device for use as e.g. a guidewire for insertion into a subject's body is disclosed. The device features a single side deflection of a bendable portion located at its distal end by application of a longitudinally-directed force either on an inner pull wire or on said bendable portion. The bendable portion is characterized by the presence of a reinforcement structure on one lateral side and a stress relief portion on the opposed lateral side that, upon actuation of the device, allows single side bending thanks to the physical constriction of the reinforcement structure, limiting the compression of one side of the bendable portion. A system further comprising an actuator, as well as methods for using thereof, are also disclosed.L'invention concerne un dispositif orientable destiné à être utilisé par ex. tel qu'un fil-guide destiné à être inséré dans le corps d'un sujet. Le dispositif comprend une déviation latérale unique d'une partie pliable située à son extrémité distale par application d'une force dirigée longitudinalement soit sur un fil de traction interne, soit sur ladite partie pliable. La partie pliable est caractérisée par la présence d'une structure de renforcement sur un côté latéral et d'une partie en relief de contrainte sur le côté latéral opposé qui, lors de l'actionnement du dispositif, permet une courbure latérale unique grâce à la constriction physique de la structure de renfort, limitant la compression d'un côté de la partie pliable. L'invention concerne également un système comprenant un actionneur, ainsi que des procédés d'utilisation de ceux-ci.