Problem to be solved: to provide a wheelchair on-board apparatus capable of storing a heavy wheelchair in a vehicle.The wheelchair onboard apparatus 10 includesAn arm portion 20 having a head portion 22 which holds a wheelchair and is formed at the tip portion thereofArm portionAt the center of the arm partAn actuator 31, which serves as a first driving part 30 for rotating and pivoting between a standing state and a forward down state, andA rail portion 40 for sliding the arm portion 20 between the opening and the storage position of the vehicleThe second driving portion 50 is provided for sliding the arm portion 20 on the rail portion 40.The head portion 22 has an armrest holding portion 213 for holding an armchair portion of the wheelchair.Diagram【課題】重量が重い車椅子でも車内に格納することができる車椅子車載装置を提供する。【解決手段】車椅子車載装置10は、車椅子を保持するヘッド部22が先端部に形成されたアーム部20と、アーム部20を、アーム部20の下部を中心に、立位状態と前方への倒伏状態との間を回動駆動する第1駆動部30となるアクチュエータ31と、アーム部20を車両の開口部と格納位置との間でスライドさせるためのレール部40と、アーム部20をレール部40上でスライドさせる第2駆動部50とを備えている。ヘッド部22は、車椅子の肘掛け部分を保持する肘掛け保持部213を有している。【選択図】図1