An exoskeleton device includes a plurality of braces that are each attachable to a part of a user. A plurality of joints connects adjacent braces. Each joint is controllable to bend or unbend so as to cause the exoskeleton device to change between an erect configuration and a sitting configuration. At least one support column is extendible from a brace. A length of the support column is adjustable. A controller is configured to adjust the length of the support column in coordination with the bending or unbending of a joint to provide support for the exoskeleton device when in the sitting configuration.Linvention concerne un dispositif dexosquelette comprenant une pluralité dattaches pouvant chacune être fixée à une partie dun utilisateur. Une pluralité darticulations relie les attaches adjacentes. Chaque articulation peut être commandée en vue du pliage ou du dépliage de façon à amener le dispositif dexosquelette à passer dune configuration debout à une configuration assise. Au moins une colonne de support est extensible à partir dune attache. Une longueur de la colonne de support est réglable. Un dispositif de commande est conçu pour ajuster la longueur de la colonne de support à mesure quune articulation se plie ou se déplie afin de fournir un support pour le dispositif dexosquelette lorsquil se trouve dans la configuration assise.
