一种欠驱动自适应式爬楼梯轮椅
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 陆志国,原培新,龚佳乐,李子阳,仝允,曹辉,胡杰鑫
- 申请号：
- CN201410171664.4
- 公开号：
- CN103932849B
- 申请日:
- 2014.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种能够自动平稳爬楼梯的欠驱动自适应式爬楼梯轮椅，属于医疗器械技术领域，其设备包括椅架主体、电池、平衡机构、驱动系统和控制系统，其驱动系统采用星形欠驱动轮系，通过其特有的机械智能可以实现轮椅平稳的越过道路上的障碍以及顺利的上下楼梯，平衡机构可以调节本轮椅在上下楼梯过程中的重心平衡，防止因为重心不稳而倾倒，同时加入了单向旋转支撑架和距离传感器等安全防护措施，有效避免了身体不便的人在乘用轮椅时遇到的危险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
