The invention relates to a compound of formula (I) wherein A1 to A3 and R1 to R3 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) can be used as a medicament.본 발명은 하기 화학식 I의 화합물에 관한 것이다. 화학식 I의 화합물은 약제로서 사용될 수 있다:[화학식 I]상기 식에서,A1 내지 A3 및 R1 내지 R3은 본 명세서 및 특허청구범위에 정의된 바와 같다.