可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 杨文亮,冯虎,郁汉琪,王刚,刘桂芝,童桂,李小笠
- 申请号：
- CN201110070566.8
- 公开号：
- CN102150510A
- 申请日:
- 2011.03.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 柏尚春
- 摘要：
- 本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本发明结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
