Systems and methods to optimize atrioventricular delay during sensing or pacing of the atrium and for a plurality of sensed rates or pacing rates. In one example, a paced atrioventricular delay is calculated using a sensed atrioventricular interval and a paced atrioventricular interval. In another example, a plurality of paced atrioventricular delays for different pacing rates can be calculated. In another example embodiment, a plurality of sensed atrioventricular delays for different sensing rates can be calculated. Combinations of the various systems and methods are also possible.Linvention porte sur des systèmes et sur des méthodes pour optimiser le délai atrioventriculaire au cours de la détection du rythme cardiaque ou de la stimulation de loreillette et cela en fonction dune pluralité de rythme. Par exemple, on calcule un délai atrioventriculaire électro-entraîné en utilisant un intervalle atrioventriculaire détecté et un intervalle atrioventriculaire électro-entraîné. On peut également calculer une pluralité de délais atrioventriculaires électro-entraînés en fonction de différents rythmes de stimulation électrique. Et on peut aussi calculer une pluralité de délais atrioventriculaires détectés en fonction de différents rythmes de détection. Linvention porte également sur des combinaisons de divers systèmes et procédés.