A medical device system including an pacemaker implantable in a chamber of a patient's heart is configured to sense near field events from a cardiac electrical signal, establish a lower rate interval to control a rate of delivery of pacing pulses and schedule a first pacing pulse by starting a pacing escape interval set equal to the lower rate interval. The pacemaker withholds the scheduled pacing pulse in response to sensing a near-field event during the pacing escape interval and schedules a next pacing pulse to be delivered at the lower rate interval from a time that the pacing escape interval is scheduled to expire.La présente invention concerne un système de dispositif médical, comprenant un stimulateur cardiaque implantable dans une chambre du cœur d'un patient, qui est conçu pour détecter des événements en champ proche à partir d'un signal électrique cardiaque, établir un intervalle de fréquence inférieur pour réguler une fréquence d'administration d'impulsions de stimulation et programmer une première impulsion de stimulation par le démarrage d'un intervalle d'échappement de stimulation réglé de sorte à être égal à l'intervalle de fréquence inférieur. Le stimulateur cardiaque maintient l'impulsion de stimulation programmée en réponse à la détection d'un évènement en champ proche pendant l'intervalle d'échappement de stimulation et programme une impulsion de stimulation suivante à administrer à l'intervalle de fréquence inférieur à la fin de l'intervalle programmé d'échappement de stimulation.