The present invention relates to a compound having EP4 antagonistic activity or a pharmaceutically acceptable salt having EP4 receptor antagonistic activity which is useful for the treatment of cartilage diseases. The present invention also provides a compound of formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb) having EP4 receptor antagonistic activity useful for the treatment of cartilage diseases, or a pharmaceutical Relating to chemically acceptable salts thereof. The present invention also relates to a cartilage disease comprising a therapeutically effective amount of a compound of formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb), or a pharmaceutically acceptable salt thereof. It relates to a pharmaceutical composition for the treatment of Furthermore, the present invention relates to a subject animal comprising a subject mammal comprising a compound of formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb), or a pharmaceutically acceptable salt thereof. To a method for treating a cartilage disease in a subject animal including a subject mammal.本発明は、軟骨疾患の治療に有用であるEP4拮抗活性を有する化合物またはEP4受容体拮抗活性を有する薬学的に許容される塩に関する。また、本発明は、軟骨疾患の治療に有用であるEP4受容体拮抗活性を有する式(I)、(II)、(III)、(IV)、(Va)もしくは(Vb)の化合物、または薬学的に許容されるその塩に関する。また、本発明は、式(I)、(II)、(III)、(IV)、(Va)もしくは(Vb)の化合物、または薬学的に許容されるその塩の治療有効量を含む軟骨疾患の治療のための医薬組成物に関する。さらに、本発明は、式(I)、(II)、(III)、(IV)、(Va)もしくは(Vb)の化合物、または薬学的に許容されるその塩を対象哺乳動物を含む対象動物に投与することを含む、対象哺乳動物を含む対象動物における軟骨疾患の治療方法に関する。