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一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 赵德安,刘会贵,孙月平,洪剑青,张云,赵宇艳
- 申请号：
- CN201410557606.5
- 公开号：
- CN104430188B
- 申请日:
- 2014.10.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本发明实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
