The end effector can be used to stimulate the skin portion at a stimulation frequency. The end effector is connectable to a motor and has a single contact or multiple contacts configured such that the end effector contacts the skin portion. Single contacts are placed offset from the center of the end effector, or multiple contacts are placed at a target distance based on the inverse of the stimulation frequency. When the main body is connected to the motor and the motor is operating, the end effector has an oscillation frequency based on the stimulation frequency. When force is applied to force the end effector toward the skin portion, periodic stimulation occurs in the skin portion at approximately the stimulation frequency. [Selection] Figure 2B前記末端エフェクターは、刺激周波数で皮膚部分を刺激するために用いることができる。末端エフェクターは、モーターに接続可能であり、末端エフェクターが皮膚部分と接触するように構成された単一の接点又は複数の接点を有する。単一の接点は、末端エフェクターの中心からオフセットして設置されている、又は複数の接点は、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いに設置されている。本体部がモーターに接続されており且つモーターが動作していると、末端エフェクターは、刺激周波数に基づく発振周波数を有する。力を加えて皮膚部分の方に末端エフェクターを付勢すると、おおよそ刺激周波数で周期的な刺激が皮膚部分内に生じる。【選択図】図2B
