A medical device and method are disclosed. An exemplary medical guidewire (210) for accessing a body lumen along at least one of a biliary duct and a pancreatic duct includes an elongated member (212) having a distal end (216) and a proximal end (214) . The guidewire can include a movable distal end (232) disposed at the distal end of the elongate member. The guide wire may also include an electromechanical actuator (270) for moving the distal end. Operation of the electromechanical actuator causes the adjustable distal end to move to facilitate intubation into at least one of the bile duct (18) and the pancreatic duct (16).医療装置及び方法が開示される。胆管及び膵管の少なくとも一方に沿って身体管腔にアクセスするための例示的な医療用ガイドワイヤ(210)は、遠位端(216)及び近位端(214)を有する伸長部材(212)を含むことができる。このガイドワイヤは、伸長部材の遠位端に配置された運動可能な遠位端部(232)を含むことができる。このガイドワイヤはまた、遠位端部を運動させるための電気機械式アクチュエータ(270)を含むことができる。この電気機械式アクチュエータの動作により、調整可能な遠位端部が運動し、胆管(18)及び膵管(16)の少なくとも一方への挿管が促進される。
