A stent delivery system and method for implanting a stent are provided. The stent delivery system includes an elongate shaft including a proximal portion, a distal portion, a lumen extending at least partially therethrough, and a stent receiving portion on the distal portion of the shaft. It also includes a stent positioned at the stent receiving portion of the elongate shaft, the stent having a constrained configuration and an expanded configuration. A proximal constraining member and a distal constraining member releasably connected to the stent and having a first position and a second position are also included. The proximal constraining member and the distal constraining member cooperatively apply longitudinal tensile force to at least a portion of the stent with the proximal and distal constraining members each in the first position. A cog and rack mechanism is included to provide mechanical advantage and efficiency during stent deployment.Cette invention concerne un système de pose d'endoprothèse et une méthode pour mettre une endoprothèse en place. Le système de pose d'endoprothèse selon l'invention comprend un corps allongé comportant une partie proximale, une partie distale, une lumière s'étendant au moins partiellement entre les deux, et une partie réception d'endoprothèse sur la partie distale du corps. Il comprend également une endoprothèse positionnée dans la partie réception d'endoprothèse du corps allongé, l'endoprothèse ayant une configuration contrainte et une configuration expansée. Un élément de contrainte proximal et un élément de contrainte distal fixés de manière amovible à l'endoprothèse et ayant une première position et une seconde position sont également inclus. L'élément de contrainte proximal et l'élément de contrainte distal appliquent en coopération une force de traction longitudinale sur au moins une partie de l'endoprothèse quand les éléments de contrainte proximal et distal sont chacun à la première position. Le système de pose selon