A stent delivery system (10) and a method are provided. The stent delivery system includes an inner and outer elongate shaft (22, 24). The outer shaft is coaxially positioned over at least a portion of the inner shaft and the inner shaft is rotatably positionable relative to the outer shaft about a longitudinal axis from a first to a second rotational position. The stent delivery system also includes a stent (28) positioned on at least a portion of the inner shaft and having a constrained and an expanded configuration. Proximal and distal constraining members (44, 46) releasably connected to the stent. The proximal and the distal constraining members cooperatively apply a torsional force to at least a portion of the stent in the constrained configuration and the inner and outer shafts in the first rotational position.La présente invention concerne un système (10) et un procédé de pose dendoprothèse. Le système de pose dendoprothèse comprend une tige allongée (22, 24) interne et externe. La tige externe est positionnée de manière coaxiale sur au moins une partie de la tige interne et la tige interne peut être positionnée de manière à pouvoir tourner par rapport à la tige externe autour dun axe longitudinal entre une première et une seconde position de rotation. Le système de pose dendoprothèse comprend également une endoprothèse (28) positionnée sur au moins une partie de la tige interne et présentant une configuration contrainte et une configuration déployée. Des éléments de contrainte proximal et distal (44, 46) sont raccordés de manière amovible à lendoprothèse. Les éléments de contrainte proximal et distal exercent de manière conjointe une force de torsion sur au moins une partie de lendoprothèse dans la configuration contrainte et sur les tiges interne et externe dans la première position de rotation.